Um ein PDF Dokument an der Stelle wieder zu öffnen, an der man aufgehört hat zu lesen, sind folgende Einstellungen vorzunehmen:

Adobe Reader  -> Bearbeiten / Voreinstellungen / Dokumente.
Häkchen bei
"Letzte Anzeigeeinstellungen beim erneuten Öffnen von Dokumenten wiederherstellen".

setzen.

-> Dies funktioniert genauso auch beim Adobe Acrobat.